控制面板
配置进度:
25%
1. 场景选择
全程隐蔽
全程探测
先隐蔽后探测
2. 起终点选择
设置起点
未设置
设置终点
未设置
3. 指标与约束
通用约束 1:
(度)
通用约束 2:
(m)
4. 算法参数
理想点法
参考点体积法
最大迭代:
统计收敛曲线
开始计算
最优解选择
熵权法自动选择
手动权重
声学:
0.33
能耗:
0.33
安全:
0.34
手动非线性加权
惩罚因子 (Exp):
路径规划示意图
起点
终点
规划路径
Pareto 前沿面